Mobile Manipulation Engineer (m/w/d)

Detailansicht des Stellenangebots Stellendetails zu: Mobile Manipulation Engineer (m/w/d) Mobile Manipulation Engineer (m/w/d)KopfbereichArbeitSoftware-ArchitectMobile Manipulation Engineer (m/w/d)ABB AGVollzeitGilchingab sofortunbefristetHeuteStellenbeschreibungStelle ausschließlich für schwerbehinderte oder ihnen gleichgestellten Menschen

In dieser Rolle werden Sie die innovativen Herausforderungen im Bereich der Entwicklung mobiler Manipulatoren angehen. Konkret werden Sie die Softwareentwicklung für die mobile Manipulation vorantreiben und somit die Zukunft der industriellen Automation gestalten. Als wichtiger Bestandteil der Robotics & Discrete Automation Business Area in der lebendigen Region Gilching (nahe München) spielen Sie eine entscheidende Rolle bei der Bereitstellung innovativer Lösungen, die die Branche vorantreiben. Dies ist eine außergewöhnliche Gelegenheit, an der Spitze transformativer Technologien zu stehen, die Art und Weise, wie Industrien arbeiten, zu prägen und den Weg für die nächste industrielle Revolution zu ebnen.
Neben der Zugehörigkeit zu einem internationalen, leidenschaftlichen und motivierten Team werden Sie die hohe Lebensqualität der Münchner Region genießen, die zwischen Bergen und Seen liegt und eine Vielzahl kultureller und Outdoor-Aktivitäten bietet.
Was spricht für einen Job bei uns im Team? Ein Teil unseres Teams zu werden bedeutet, die Möglichkeit zu haben, die Zukunft der mobilen Manipulation aktiv mitzugestalten. Sie haben die Gelegenheit, mit Experten auf dem Gebiet zusammenzuarbeiten und Teil eines dynamischen, inspirierenden, multikulturellen Teams zu sein. Dabei werden Sie an wegweisenden Projekten mit realer Wirkung beteiligt sein und Zugang zu wettbewerbsfähiger Vergütung und Wachstumschancen haben.

Ihr Verantwortungsbereich

Design von Systemarchitekturen für mobile Manipulatoren in industriellen Anwendungen
Entwicklung von Lösungen für Greif-, Objektmanipulations- und Pfadplanungsaufgaben
Implementierung robuster Verhaltensweisen für den Betrieb in komplexen Umgebungen
Integration von Sensoren und Sensorinformationen
Erstellung intuitiver Schnittstellen für die Interaktion und Konfiguration von Robotern
Sicherstellung einer sicheren Mensch-Roboter-Interaktion
Enge Zusammenarbeit mit anderen Software-Ingenieuren zusammen, um Steuerungs-, Perzeptions- und Planungsmodule zu integrieren
Ihr Hintergrund
Mehrere Jahre (5+) Erfahrung in der mobilen Robotik mit Schwerpunkt auf Softwareentwicklung
Fundierte Kenntnisse in Robotik-Tools, Methoden und dem Markt der industriellen Automation
Fundierte Softwarekenntnisse in C++ sind erforderlich, während Erfahrung in Python- und C# von Vorteil ist
Ausgeprägte theoretische und praktische Fähigkeiten in mindestens einem der folgenden Bereiche ist Voraussetzung: Verhaltenssteuerung, Pfadplanung oder Bewegungsgenerierung für Roboter mit hoher Freiheitsgradzahl
Erfahrungen im Bereich Systemtechnik, Design und Verifikation sind wünschenswert
Erfahrung mit Middleware und Kommunikationsprotokollen (z.B. DDS, ROS, MQTT)
Ein abgeschlossenes Masterstudium in einem relevanten Bereich ist erforderlich, idealerweise ergänzt durch eine Promotion
Fließende Englischkenntnisse in Wort und Schrift; Deutschkenntnisse von Vorteil
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