Motion & Drive Control Engineer (m/w/d)

Detailansicht des Stellenangebots Stellendetails zu: Motion & Drive Control Engineer (m/w/d) Motion & Drive Control Engineer (m/w/d)KopfbereichArbeitSoftware-ArchitectMotion & Drive Control Engineer (m/w/d)ABB AGVollzeitGilchingab sofortunbefristetHeuteStellenbeschreibungStelle ausschließlich für schwerbehinderte oder ihnen gleichgestellten Menschen
In dieser Rolle arbeiten Sie im Bereich der Entwicklung von mobilen Robotern, insbesondere in der Softwareentwicklung zur Steuerung von Robotern, einschließlich der Entwicklung von Steuerungssoftware für mobile Manipulatoren. Sie werden in Gilching (bei München) tätig sein, einer Stadt, die als Zentrum für Wirtschaft und Innovation bekannt ist. Hier werden Sie an wegweisenden Produkten wie mobilen Robotern der nächsten Generation, kollaborativen Robotern und Industrierobotern arbeiten und somit zur nächsten industriellen Revolution beitragen.
Neben der Zugehörigkeit zu einem internationalen, leidenschaftlichen und motivierten Team werden Sie die hohe Lebensqualität der Münchner Region genießen, die zwischen Bergen und Seen liegt und eine Vielzahl kultureller und Outdoor-Aktivitäten bietet.
Was spricht für einen Job bei uns im Team? Ein Teil unseres Teams zu werden bedeutet, die Möglichkeit zu haben, die Zukunft der mobilen Manipulation aktiv mitzugestalten. Sie haben die Gelegenheit, mit Experten auf dem Gebiet zusammenzuarbeiten und Teil eines dynamischen, inspirierenden, multikulturellen Teams zu sein. Dabei werden Sie an wegweisenden Projekten mit realer Wirkung beteiligt sein und Zugang zu wettbewerbsfähiger Vergütung und Wachstumschancen haben.

Ihr Verantwortungsbereich

Erstellen und Feinabstimmung von Steuerungsalgorithmen für Roboter, um präzise Bewegungen, Stabilität und Reaktionsfähigkeit sicherzustellen
Entwerfen von fehlertoleranten Steuerungskonzepten
Aufbau mathematischer Modelle von Robotersystemen, um Dynamiken und Interaktionen zu verstehen
Implementierung von Controllern, die Roboteraktionen basierend auf Sensorfeedback anpassen, um eine genaue Positionierung und Stabilität sicherzustellen
Optimierung der Leistung durch Berücksichtigung dynamischer Faktoren (z.B. Trägheit, Reibung)
Implementierung von Steuerungsalgorithmen auf eingebetteter Hardware für Echtzeit-Reaktionsfähigkeit
Gründliche Prüfung von Steuerungsstrategien in simulierten und realen Szenarien
Ihr Hintergrund
Mehr als 3 Jahre Erfahrung in der mobilen Robotik, als Steuerungsingenieur mit Fachkenntnissen in mobiler Manipulation
Fundierte Kenntnisse in den Methoden der Steuerungstechnik und dem Markt für mobile Robotik
Kenntnisse in spezialisierter Software-/Plattformen wie C++, Python, FreeRTOS, VXWorks, ROS, DDS, Ethercat, CAN
Starke Problemlösungs- und Kommunikationsfähigkeiten
Ein abgeschlossenes Masterstudium in einem relevanten Bereich ist erforderlich, idealerweise ergänzt durch eine Promotion
Fließend in Englisch, sowohl schriftlich als auch mündlich; Deutschkenntnisse von Vorteil
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